麻省理工学院的研究人员为像指甲一样小的无人机设计了一个微型计

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麻省理工学院的研究人员为像指甲一样小的无人机设计了一个微型计

时间:2019-01-11 19:15作者:admin打印字号:

  (MIT)的研究由于麻省理工学院,的无人机可能会开销有一天像指甲一样小。设计了一个20平方毫米的计算机芯片电气工程和计算机科学系的一个团队, - 无人机飞行的两个关键部分可以实时处理惯性和摄像机图像。

麻省理工学院的研究人员为像指甲一样小的无人机设计了一个微型计

  个微芯片牛仔竞技表演这不是该团队的第一。年去,门阵列(FPGA)它使用现场可编程,配置的集成电路这是一种高度可,人机控制芯片用于开发无,率和2GB的内存仅需要2瓦的功。计并不容易但缩小设。

  器人技术中在传统的机,对它们实施[状态估计]算法我们采用现有的现成计算机并,不必担心功耗因为我们通常, Karaman”Sertac,席研究员告诉麻省理工学院新闻航空航天副教授和该项目的首。型化低功耗应用的项目中“但在每个需要我们小,同的方式思考编程的挑战我们现在必须以非常不。”

  后最,头开始构建新芯片研究人员决定从。了一种方法他们找到,定时间存储在其内存中的数据量可以最大限度地减少在任何给,所需能量的千分之一 - 以及其内存大小0.8MB从而将芯片的功耗降低到24毫瓦 - 为电灯泡供电。

  图像处理的设计他们还优化了。可处理171帧新芯片每秒最多,预测的速度更快速度甚至比团队。

  发迷你无人机该芯片尚未开。将是一款微型赛车该团队的概念验证,载摄像头配备车,播视频可以直。下来接,一个真正的无人机它计划将它构建成。

  这种芯片应用于低能量机器人卡拉曼说:“我可以想象将,的扑翼飞行器例如指甲大小,样轻的气球或像气球一,个电池上运行数月这些气球必须在一。吞下的小药丸等医疗器械” “或者想象一下你,电池以智能方式导航它可以通过非常小的,在你体内过热因此它不会。以帮助解决所有这些问题我们正在建造的芯片可。

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